xtos_
通过 ioctl 请求设备校准。
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声明
#include <xtos/bci.h>
int xtos_bci_calibrate(xtos_bci_session_t *session);参数
| 参数 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| session | xtos_bci_session_t * | 非 NULL 会话句柄。 |
返回值
返回底层 ioctl 的 0 或 -1；0 只表示驱动接受请求。
错误
| errno | 条件 |
|---|---|
| EINVAL | session 为 NULL，或驱动拒绝当前参数/状态。 |
| ENOTTY/EOPNOTSUPP | 设备不支持校准 ioctl。 |
| system errno | ioctl 失败时返回驱动或系统 errno。 |
注意事项
- 公开 Cyton 路径的校准实现是占位：打印未实现并返回 0，不执行实际校准。
- SDK 不提供校准数据、质量判定或回滚；需由实际驱动能力和应用协议核验。
示例
源码
本文按 OpenXTOS 提交 dd313955ad57542bcd2af8827157d1bbd0cf5e83 的头文件和实现编写。