内核空间
Linux PREEMPT_RT、XTOS 调度辅助、BCI 框架和设备驱动组织系统的实时边界。
系统架构
五层模块化设计，连接设备、实时核心、数据平面和超级智能（SI）研究应用。
XTOS 系统架构x86_64 · ARM64 · RISC-V64
应用与集成
应用侧接入脑机接口分析与反馈 · 智能医疗研究 · 边缘 AI 推理
用户态
BusyBox + initramfs数据平面
设备数据接入应用集成 · 样本格式与单位适配待完成
离线数据入口CSV 样例 → EEG 数据管线（不经过设备驱动）
EEG 数据管线CSV 输入 · 处理 · 输出
信号工具基准测试 · 回放验证
公开 SDK
libxtos-bci设备会话 · 采样读取 · 配置
libxtos-signalFFT · 滤波 · 特征提取
libxtos-rt调度 · CPU 亲和性 · SPSC
内核 / 用户态边界
/dev/xtos0read / ioctl · 字符设备访问信号处理在用户态执行
sched_* / mlock调度与内存配置实时内核
Linux 6.6.0-rt15PREEMPT_RT
BCI 框架字符设备 · ring buffers
xtos_bci_core / xtos_bci_bufferOpenBCI 驱动串行接入 · 数据包解析
openbci_cytonLinux 调度与内存管理实时抢占 · CPU 亲和性 · 锁页
PREEMPT_RT / sched_* / mlockXTOS 调度辅助可选内核集成 · 不替换 Linux 调度器
xtos_sched设备与输入
真实设备联调待验证OpenBCI Cyton串行采样输入
采集设备配置应用 → libxtos-bci → ioctl → BCI 框架
推理与反馈由应用实现；硬件控制闭环仍需实机验证。
样本格式与单位适配待完成：驱动输出 int32 纳伏，当前 SDK 接收 float，读取流程尚未实现转换。
采样与处理结果配置与库调用
系统能力有清楚的边界
实时核心、用户态和 SDK 各自承担明确职责。组件可以独立构建、验证和演进。
用户空间
BusyBox、设备数据管线和信号工具提供可构建、可验证的用户态运行环境。
SDK 层
实时调度、信号处理和设备会话通过三个独立库向应用提供接口。
从设备到应用
五层系统中的两端：硬件提供输入，应用完成推理与反馈。中间各层保持接口开放。
硬件层
x86_64、ARM64、RISC-V64 共用源码与构建验证路径。真实设备表现需单独测量。
应用层
应用使用 SDK 读取信号、处理事件，并完成模型推理、反馈或控制。
数据流路径
数据沿着同一条路径走。每个阶段都保留可检查的输入、处理和响应边界。
输入
从设备、传感器或已有数据流接收输入。
处理
在缓冲、解析和信号处理中保持数据可追踪。
响应
通过 SDK 将数据交给应用，完成反馈与行动。